مجله Servo یکی از معتبر ترین مجلات به زبان انگلیسی است که در رابطه با جدیدترین تکنولوژی های رباتیک می باشد . اگر جزء افرادی هستید که به رباتیک علاقه دارید یک شماره از این مجله هم نباید از دست دهید . این مجله بصورت ماهیانه منتشر می شود .

در ادامه مطلب سری کاملی از این مجله را دانلود کنید.

 مجله نویــز با هدف آشنا کردن علاقمندان، دانشجویان و متخصصین علوم برق و الکترونیک با علوم نوین و کاربردی مطرح در جهان کار خود را از شهریور ۱۳۸۹ آغاز کرده است. تمرکز اصلی مجله نویــز بر ارائه آموزش های کاربردی و تخصصی علوم و همچنین معرفی مباحث نوین علمی می باشد.

در ادامه مطلب تمام شماره های نویز تا به امروز را می توانید دانلود کنید.

(شماره های جدید نیز بعد از چاپ به لیست دانلود اضافه می شوند)

مهلت ثبت نام تا 30 دی تمدید شد

 مدولاسیون چیست :
فرض کنید یک سر طنابی را به یک درخت گره زده ایم و سر دیگر را 20 متر دورتر در دست گرفته اید. درصورتی که شما دستتان(که طناب را با آن گرفته اید) به سمت بالا و پایین حرکت دهید، طناب در هوا با حرکات موج مانند بالا و پایین می رود و دامنه حرکات آن به یک میزان (بالا و پایین)تغییر می کند، خواه سرعت حرکت دست شما کم یا زیادباشد.
این حرکات نوسانی را به اصطلاح، حالتی از مدوله سازی فركانسی یا FM1 می نامند. در امواج رادیویی نیز این نوسانات تشکیل "امواج حامل2" راخواهند داد.
در مقابلFM روش دیگری وجود دارد که طی آن امواج حامل بر اساس تغییرات مقادیر دامنه امواج شکل می گیرندکه به این حالت مدولاسیون دامنه یاAM گفته می شود.
این در حالیست که مقادیر اختلاف تغییرات در دامنه یکسان نبوده و دائما با یکدیگراختلاف داشته باشند.
بنابراین در شیوه AM در یک بازه زمانی دامنه امواج حامل دچار تغییرات می گردد در حالی که فرکانس ثابت وپایدار می ماند ولی در شیوه FM در یکبازه زمانی دامنه امواج حامل ثابت بوده ولی فرکانس آن متغییراست.(البته در حد بسیارکم حدود + - 19 کیلو هرتز(
انواع مدولاسیونها :
بطور کلی مدولاسیون ها به دو روش انجام می گیرد که یا انالوگ هستند یا دیجیتال که عبارتند از :
FM 'AM ' SB ' SSB ' DSB ' DSB_SC ' FSK ' ASK ' QAM ' PCM ' TDM ' PDA
روش انالوگ خود دارای چندین نوع است که شرح و تفصیل همه انها از عهده این مقاله خارج است و جهت اشنایی سطحی به انها اشاره خواهد شد و سپس فقط انواعی که در رادیو و تلویزیون کاربرد بیشتری دارند به تفصیل شرح خواهد رفت .

 امواج راديو نوعي از تشعشعات الکترومغناطيسي هستند و هنگامي بوجود ميآيند که يک شي باردار شده با فرکانسي که در بخش فرکانس راديويي (RF) طيف الکترومغناطيسي قرار دارد شتاب بگيرد. اين محدوده فرکانس از ده ها هرتز تا چند گيگا هرتز تغيير ميکند. تشعشعات الکترومغناطيسي توسط نوسانات ميدانهاي الکتريکي و مغناطيسي انتشار مييابند و از طريق هوا و نيز خلا به همان خوبي عبور ميکنند و نيازي به واسطه انتقال ندارند. 

کاوشگر ۲.۵ میلیارد دلاری که با نام Curiosity(کنجکاو) شناخته می شود، یک ربات عظیم الجثه است که نسبت به اجداد مریخ نورد خود یک ماموت ماقبل تاریخ است. این ربات به دستگاه های علمی فراوانی از نقاط مختلف دنیا مجهز شده و قصد دارد مشخص کند که آیا این سیاره عقیم و بی حاصل روزی توانایی حمایت از حیات و زندگی را داشته یا خیر؟

Curiosity سه متر ارتقاع داشته و وزن آن ۸۹۹ کیلوگرم است. یعنی تقریبا دو برابر بلند تر و چهار برابر سنگین تر از کاوشگرهای دوقلوی Spirit و Opportunity که سال ۲۰۰۴ به سوی سیاره سرخ پرتاب شدند. این کاوشگر به اندازه ای بزرگ است که دانشمندان سازمان فضا و هوانوردی ملی آمریکا مجبور به ابداع شیوه جدیدی برای فرود آن بر سطح مریخ شدند. در ماموریت های قبلی کاوشگرها به اندازه کافی کوچک بودند که به راحتی درون جعبه ویژه ای با کیسه های هوا گذارده شده و هنگام برخورد به سطح سیاره از درون آن بیرون بیایند. 

اما Curiosity برای احتیاط بیشتر، به قسمت زیرین یک وسیله نقلیه با قابلیت ایستایی و توقف که نیروی لازم را از یک راکت تامین می کند، بسته شده؛ که با نیروی راکت در جهت عکس جاذبه مریخ، کاوشگر به آرامی به سطح سیاره نزدیک می شود. این ابزار همان طرح اولیه ای است که قرار است برای فرود انسان بر سطح مریخ مورد استفاده قرار گیرد.

در ادامه اطلاعات بیشتری همراه با 32 عکس از این مریخ نورد ببینید

 بعد از اینکه برنامه رو نوشتید و از صحت آن اطمینان پیدا کردید حال برای اینکه بتوانید برنامه خود را به صورت عمومی منتشر کنید لازمه که از برنامه یک فایل نصب تهیه کنید.

چون اگر بخواهید برنامه خود را با سورس کد منتشر کنید هم الگوریتم برنامه لو رفته و هم امکان تغییر آن توسط سایر افراد وجود دارد.

با ساخت فایل نصب برنامه شما  قابل انتشار و اجرا روی هر رایانه ای می شود.

download

  در این قسمت ۲ ای سی را برای شما معرفی میکنیم که به وفور در بازار پیدا می شود و با وصل کردن این ۲ ای سی به فرستنده و گیرنده Rws – tws 434/315 می توانید به راحتی یک فرستنده گیرنده ۴ کاناله با برد ۱۰۰ متر بسازید که این در خود مدار جالب و بی نظیری هست و برد عملی ان در فضای باز ۱۰۰ متر میباشد.

download

در این مقاله با نحوه کار لامپ های مهتابی و مکانیزمی که برای شروع به کار این لامپ ها انجام می شود آشنا می شوید.

download

بررسی سیستم های قدرت پارسه

کتاب به صورت عکس برداری با کیفیت خوب قرار داده شده.

download

کتاب الکترومغناطیس پارسه

به صورت تایپ شده و رنگی با کیفیت عالی برای دانلود قرار داده شده

download

 جزوه پارسه محاسبات عددی به صورت کامل با تمام فصلها  به صورت جدا جدا برای دانلود شما دانشجویان قرار داده شده. این جزوه بصورت کامل و عالی  دارای تست نیز میباشد.

برای دانلود روی فصل مورد نظر کلیک کنید.

فصل اول : خطاها و آنالیز خطاها

فصل دوم : حل عددی معادلات غیر خطی

فصل سوم : درون یابی و تقریب چندجمله ای

فصل چهارم : تقریب کمترین مربعات

فصل پنجم : انتگرال گیری و مشتق گیری عددی

فصل ششم : حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی

فصل هفتم : حل عددی دستگاه معدلات خطی و غیر خطی

 RobotWorks یکی از  محصولات کمپانی اسراییلی Compucraft  میباشد که میتواند واسط رباتیک و گذرگاه شبیه سازی  ربات را برای نرم افزار  محبوب  SolidWorks  ایجاد نماید . با استفاده از  RobotWorks قادر  خواهید بود ربات های  صنعتی  خود را در  نرم افزار SolidWorks طراحی  کرده و حرکات و  اطلاعات مروبط  به آنها را به صورت سه بعدی  ( در  نرم افزار RobotWorks ) مشاهده نمایید .

اصافه شدن به نرم افزار  SolidWorks  و افزودن قابلیت های  همچون accurate paths along faces و   edges and curves of CAD objects  به آن  ،  قیمت  مناسب  ، استفاده ی  آسان و سریع و وجود راهنما و آموزش  های  متنوع  در داخل  نرم افزار  از ویژگی  های  اصلی RobotWorks  میباشد .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

نرم افزار SolidWorks یکی از نرم افزار های پرقدرت در زمینه ی طراحی و ساخت قطعات صنعتی میباشد ، نرم افزار robowork باعث ورود این نرم افزار پرقدرت به عرصه ی رباتیک میشود

کمپانی ۳ds سازنده ی نرم افزار سالید ورک ، نرم افزاری به نام delmia را برای شبیه سازی و ساخت بازو های رباتیک ارائه نموده است که متاسفانه ی نسخه ی دمو یا کرک شده ی آن در سطح اینترنت وجود ندارد ، با استفاده rorowork + سالید ورک میتوانید قابلیت های این نرم افزار را اجرا نمایید .

 EASY-ROB یکی  دیگر  از نرم افزار  های  کاربردی  در  زمینه ی  شبیه سازی  بازو های  ربایتک است که کاربران با استفاده  از آن میتوانند ضمن مشاهده ی  رفتار  دقیق  بازو ، اطلاعات مربوط  به ساخت آن را نیز  از نرم افزار استخراج نمایید .

کار با این نرم افزار  بسیار ساده است و شما میتوانید  توضیحات بیشتر  را از طریق  فیلم ها کم حجم موجود در  این صفحه بدست آورید .همچنین آموزش  مقدماتی  نحوه ی  کار  با آن از  طریق  این لینک در  دسترس  شماست .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

easy-robt تمامی موارد مورد نیاز برای طراحی و ساخت یک بازو را در خود گنجانده است ، دریافت نمای سه بعدی از طرح یکی از ویژگی های این نرم افزار است

در این نرم افزار حجم و تعداد بازو های مورد استفاده محدودتی ندارد و شما میتوانید هر یک به صورت مستقل کنترل کنید

 وجود بلایای  طبعیی  همچون سیل  ، زلزله و…  و خرابی های  که بعد از  رخ دادن آنها دامن گیر  انسان ها میشود باعث شد تا بشر   به کاربرد ربات ها در زمینه ی  امداد و نجات توجه بیشتر  داشته باشد ، در  این بین گروه های  مختلفی  در زمینه ی  طراحی  و ساخت ربات های  امداد گر شروع به فعالیت کردند یکی  از این گروه ها  تیم تحقیقاتی RoboCupRescue  میباشد .

این تیم بعد از  سال ۲۰۰۶ شروع به کار و تحقیق  بر روی  نرم افزار  های  شبیه ساز در زمینه ی  ربات های امداد گر نمود و  بعد از  تلاش  چندیدن ماهه  ی خود سر انجام نرم افزار RoboCupRescue Simulation  ( USARSim ) را به جامعه ی  جهانی عرضه کرد .

RoboCupRescue Simulation Project  یک پروژه ی  تحقیقاتی  متن باز  است که به دو بخش Virtual Robots و  Agents Simulation  تقسیم میشود . شما میتوانید  اطلاعات بیشتر  در  مورد این پروژه را در  وب سایت رسمی آن مشاهده نمایید .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

ربات های امداد گر باید بتوانند به میان آوار و خرابه ها رفته و این مکان ها را برای یافتن انسان ها جستوجو کنند ، معمولا ربات بعد از یافتن فرد زنده موقعیت او را به مرکز کنترل گزارش میکند

 RoboWorks  نرم افزاری   کم حجم برای  ساختن مدل  ۳ بعدی  و انیمیشن از ماشین های  رباتیک مباشد ، بعد از  نصب نرم افزار  ماشین رندر  ۳ بعدی  آن بر روی  نرم افزار  های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc نصب  میشود و شما میتوانید به سادگی  تصویر  سه بعدی  یا انمیشن مربوط  به ربات خود را مشاهده نمایید ( برای استفاده از این نرم افزار  باید یکی از  کامپایلر  های  مذکور را بر روی  سیستم خود نصب  کرده باشید ) . در  زیر ویژگی های  اصلی  این نرم افزار را مشاهده میکنید :

• ایجاد خروجی  ۳ بعدی  و انیمیشن از  ربات
• قابلیت استفاده برای  آموزش نحوه ی  حرکت ربات ها
• دارای  مدل  کننده ی  سه بعدی ، شبیه ساز  و  سیستم کنترل  کننده ی  حرکت
• اضافه کردن خروجی  گرافیکی ۳ بعدی  به نرم افزار  های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc.  بدون نیاز  به برنامه نویسی
• دارای  چندین مدل  و مثال از ربات های صنعتی
• و سایر قابلیت های که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .

بازو ها ربات معمولا در صنعت و به جای نیرو های انسانی به کار برده میشود ، به دلیل مزیت های بیشمار استفاده از ربات به جاری انسان ، این صنعت به صنعتی پردر آمد در جهان تبدیل شده است

بخش های مختلف این نرم افزار را در تصویر مشاهده میکنید ، در محیط نرم افزار میتوانید با توجه به برنامه ی نوشته شده در کامپایلر ویژگی های قطعه را تغییر دهید

• www.microsoft-airport.blogfa.com
• ردیاب ماشین
• جلوپنجره اریو
• اریو زوتی z300
• جلو پنجره ایکس 60


• قالب وبلاگ

• سیب تم
• انجمن
• تعبیر خواب
• بازی آنلاین
• سایت های مفید