نرم افزار شبیه سازی روبات(webots)
 
Electrical Engineering Group
درباره وبلاگ


Electrical Engineering Group
آخرین مطالب
نويسندگان
جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: ::  نويسنده : amir

 Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.

در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo

استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

در زیر  تصاویری  از  محیط  این نرم افزار  را مشاهده میکنید .

محیط نرم افزار Webots از چهار بخش اصلی تشکیل میشود ، در این بخش های شما میتوانید تصویر ربات طراحی شده را مشاهده نموده ، کد های نوشته شه را ویرایش نمایید ، و اطلاعات مربوط به حرکات و خطا های برنامه را مشاهده نمایید

بعد از شبیه سازی ربات میتوانید اطلاعات مروبط به بخش های مختلف ربات را درج یا مشاهده نمایید

download:

به علت جلوگیری از مسدود شدن سایت ارایه دهنده کاربرانی که قصد دانلود این نرم افزار(به همراه ک ر ک) را دارند در قسمت نظرات ایمیل خود را ذکر کرده تا لینک دانلود ورژن 6.2.4 این نرم افزار را دریافت کنند(حجم نرم افزار 103 مگابایت)

در ادامه عکس هایی از محیط این نرم افزاز قرار داده شذه

[تصویر:  1297103413_img-1.jpg]


[تصویر:  1297103375_img-4.jpg]


[تصویر:  1297103436_img-6.jpg]


[تصویر:  1297103391_img-9.jpg]


[تصویر:  1297103436_img-10.jpg]


[تصویر:  1297103387_img-12.jpg]


[تصویر:  1297103412_img-13.jpg]


[تصویر:  1297103671_img-14.jpg]


[تصویر:  1297103615_img-15.jpg]


[تصویر:  1297103607_img-16.jpg]


[تصویر:  1297103656_img-18.jpg]


[تصویر:  1297103664_img-20.jpg]


[تصویر:  1297103633_img-21.jpg]


[تصویر:  1297103647_img-26.jpg]


[تصویر:  1297103658_img-27.jpg]


[تصویر:  1297103624_img-28.jpg]


ویندوز 8 نسخه ی جدید به همراه نرم افزار های مخصوص در 3 DVD


ورود اعضا:

خبرنامه وب سایت:





 
 
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است |طراحی : پیچک
 

ریاح

  • بوگاتی
  •