Electrical Engineering Group آخرین مطالب
نويسندگان لینک های مفید چت باکس چهار شنبه 1 آذر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
کاوشگر ۲.۵ میلیارد دلاری که با نام Curiosity(کنجکاو) شناخته می شود، یک ربات عظیم الجثه است که نسبت به اجداد مریخ نورد خود یک ماموت ماقبل تاریخ است. این ربات به دستگاه های علمی فراوانی از نقاط مختلف دنیا مجهز شده و قصد دارد مشخص کند که آیا این سیاره عقیم و بی حاصل روزی توانایی حمایت از حیات و زندگی را داشته یا خیر؟
در ادامه اطلاعات بیشتری همراه با 32 عکس از این مریخ نورد ببینید
ادامه مطلب ... جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
RobotWorks یکی از محصولات کمپانی اسراییلی Compucraft میباشد که میتواند واسط رباتیک و گذرگاه شبیه سازی ربات را برای نرم افزار محبوب SolidWorks ایجاد نماید . با استفاده از RobotWorks قادر خواهید بود ربات های صنعتی خود را در نرم افزار SolidWorks طراحی کرده و حرکات و اطلاعات مروبط به آنها را به صورت سه بعدی ( در نرم افزار RobotWorks ) مشاهده نمایید . اصافه شدن به نرم افزار SolidWorks و افزودن قابلیت های همچون accurate paths along faces و edges and curves of CAD objects به آن ، قیمت مناسب ، استفاده ی آسان و سریع و وجود راهنما و آموزش های متنوع در داخل نرم افزار از ویژگی های اصلی RobotWorks میباشد . در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید . جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
EASY-ROB یکی دیگر از نرم افزار های کاربردی در زمینه ی شبیه سازی بازو های ربایتک است که کاربران با استفاده از آن میتوانند ضمن مشاهده ی رفتار دقیق بازو ، اطلاعات مربوط به ساخت آن را نیز از نرم افزار استخراج نمایید . کار با این نرم افزار بسیار ساده است و شما میتوانید توضیحات بیشتر را از طریق فیلم ها کم حجم موجود در این صفحه بدست آورید .همچنین آموزش مقدماتی نحوه ی کار با آن از طریق این لینک در دسترس شماست . در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید . جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
وجود بلایای طبعیی همچون سیل ، زلزله و… و خرابی های که بعد از رخ دادن آنها دامن گیر انسان ها میشود باعث شد تا بشر به کاربرد ربات ها در زمینه ی امداد و نجات توجه بیشتر داشته باشد ، در این بین گروه های مختلفی در زمینه ی طراحی و ساخت ربات های امداد گر شروع به فعالیت کردند یکی از این گروه ها تیم تحقیقاتی RoboCupRescue میباشد . این تیم بعد از سال ۲۰۰۶ شروع به کار و تحقیق بر روی نرم افزار های شبیه ساز در زمینه ی ربات های امداد گر نمود و بعد از تلاش چندیدن ماهه ی خود سر انجام نرم افزار RoboCupRescue Simulation ( USARSim ) را به جامعه ی جهانی عرضه کرد . RoboCupRescue Simulation Project یک پروژه ی تحقیقاتی متن باز است که به دو بخش Virtual Robots و Agents Simulation تقسیم میشود . شما میتوانید اطلاعات بیشتر در مورد این پروژه را در وب سایت رسمی آن مشاهده نمایید . در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید . جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
RoboWorks نرم افزاری کم حجم برای ساختن مدل ۳ بعدی و انیمیشن از ماشین های رباتیک مباشد ، بعد از نصب نرم افزار ماشین رندر ۳ بعدی آن بر روی نرم افزار های ‘C/C++’, C/C++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, etc نصب میشود و شما میتوانید به سادگی تصویر سه بعدی یا انمیشن مربوط به ربات خود را مشاهده نمایید ( برای استفاده از این نرم افزار باید یکی از کامپایلر های مذکور را بر روی سیستم خود نصب کرده باشید ) . در زیر ویژگی های اصلی این نرم افزار را مشاهده میکنید :
در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید . جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
این نرم افزار یکی از نرم افزار قوی در زمینه شبیه سازی ربات ها میباشد ، این نرم افزار توسط شرکت معروف Microsoft طراحی و ارائه شده است و شما با استفاده از آن می توانید به راحتی بخش مکانیک ربات خود را شبیه سازی نمایید . ویژگی های کلیدی نرم افزار ( این ورژن ) : - قابلیت نصب و اجرا بر روی سیستم عامل های Windows Vista; Windows XP
- پشتبانی از دستورات Microsoft Visual Studio و دارای دو محیط برنامه نویسی و Visual
- قابلیت تهیه نمای سه بعدی از تمامی زاوایا و قطعات ربات
- امکان تست کردن حرکت ، ایجاد موانع مجازی ، بررسی توان تحمیل شده به اجزا و… به صورت کاملا گرافیکی
- امکان کنترل کردن ربات با ماژول های Wi-Fi یا Bluetooth یا سایر تجهزات بیسیم که بر روی کامپیوتر نصب میشوند .
- و سایر قابلیت های کلیدی که میتوانید در سایت سازنده ببنید . در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید . جمعه 14 مهر 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره. در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.
وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است. در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید . ادامه مطلب ... شنبه 18 شهريور 1391برچسب:, :: :: نويسنده : amir
در بخش روباتیک این وبلاگ سعی میشه مطالب آموزشی از سطح پایه قرار بگیره و در کنار اون مطالب تخصصی مثل برنامه نویسی میکرو و...نیز مورد توجه قرار می گیرد برای شروع کردن روباتیک نیاز به پیش زمینه خاصی ندارید. در روباتیک مطالب بسیار گسترده و وسیع هستن و تسلط پیدا کردن به همه اونا امکان پذیر نیست شاید در نگاه اول روباتیک خیلی سخت به نظر برسه اما با کمی تلاش می بینید که خیلی راحت می تونید وارد این عرصه بشین. برای دانلود فایل آموزشی به ادامه مطلب بروید... ادامه مطلب ...
صفحه قبل 1 صفحه بعد
پيوندها لینک های مفید |
||
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است |طراحی : پیچک
|